Hệ thống vImpact được chia thành hai thành phần:
Đầu búa bao gồm búa Modal nhỏ có một tế bào lực tích hợp và tác nhân điện động để di chuyển búa. Bộ phận điều khiển sẽ gửi xung lực di chuyển búa Modal đến tác nhân bên trong đầu búa. Tín hiệu lực đo được ở đầu ra của bộ điều khiển có sẵn. Búa có thể được kích hoạt bằng một số phương pháp: